Robotika
From Institute of Intermedia
Myšlenka o automatizaci práce vedla společnost ke konstrukci automatických robotických zařízení, které byli disponovány pouze pro onu specifickou činnost, kterou měli člověka nahrazovat, extendovat. Vedle toho bylo ale často snem připodobnit stroj k tomu nejdokonalejšímu známému, čili ke člověku.
První napodobeniny člověka (případně zvířete) měli podobu mechanickou. Známé jsou mechanické napodobeniny člověka – androidy švýcarských mistrů Piera a Henry Drozů (18. stol.). Jejich automat – písař - byl schopen psát perem několik vět a velmi dobře napodoboval člověka.
Rok 1920 je v robotice zásadním mezníkem. Poprvé se objevilo slovo robot ve hře Karla Čapka R.U.R.
Roboti té doby byli stále hříčky používané většinou na výstavách k přilákání pozornosti návštěvníků. Ale 20. století je století velmi racionální a začínají se objevovat první praktické aplikace, které spadají do oblasti robotiky, jsou to teleoperátory pro manipulaci s radioaktivními a jinými nebezpečnými materiály (1940-7). Pak už jde vývoj velmi rychle. V r. 1949 je zahájen výzkum numericky řízených obráběcích strojů. V r. 1961 je dán do provozu první průmyslový robot UNIMATE u firmy General Motors. Vývoj tohoto robota je spojen se jmény G. Devol, J. Engelberger.
V r. 1964 jsou otevřeny laboratoře umělé inteligence (UI) na MIT, Stanford Research Institute (S.R.I.) a dalších institucích v USA. Mají se zabývat mj. využitím UI v robotice. V r. 1968 je postaven na S.R.I. mobilní robot Shakey vybavený viděním.
Koncem sedmdesátých let se průmysloví roboti stávají běžným prostředkem automatizace manipulačních operací především v automobilvém průmyslu. Po roce 1980 začínají být první průmysloví roboti vybavováni počítačovým viděním, čidly hmatu a dalšími prvky, které zatím spadaly do oblasti výzkumu UI. V r. 1995 se objevuje první chirurgický robotický systém pro tzv. minimálně invazivní chirurgii. V r. 1997 je na Marsu vysazen robot Sojourner. Zhruba ve stejném období jsou položeny základy mezinárodním organizacím Federation of International Robot-soccer Association (FIRA) a RoboCup, které organizují soutěže robotů ve fotbale. Cílem těchto organizací je především urychlení výzkumu v robotice.
stránky věnované amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a řízení). V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé projekty robotice blízké. Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci roboti. Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy účastníků. Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový nadčasový průřez robotiky od A do Z. Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit? Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki! Najdete tam například zajímavé roboty, senzory, pohony a mnoho dalšího…
